@ninie et @hélène t´on donné des réponses tout à fait valables, que je vais tenter de compléter:
Tous les légumes secs se font tremper dans de l´eau froide, excepté un (ce qui n´est pas le cas, ici ): les pois-chiches.. dans ce dernier cas, il faut verser sur la quantité que tu veux faire tremper, de l´eau bouillante salée.
Tous les légumes secs doivent se faire cuire sans sel. il faut le rajouter à la fin ( continuer de cuire durant 10 à 15 mns) ...exceptés encore une fois, les pois-chiches (voir plus haut)
tous les légumes secs doivent se mettre à tremper dans une eau qui ne soit pas calcaire. si celà est le cas dans ta région, n´utilise pas l´eau du robinet, mais de l´eau embouteillée (eau en provenance des Alpes, des pyrénnées ou du massif central, habituellement)
Il ne faut jamais utiliser l´eau de trempage des légumes secs, comme eau de cuisson. C´est à dire: égoutter les légumes secs trempés, mettre dans la casserole, et verser une nouvelle eau claire FROIDE (indispensable !!)
pour plusieurs légumes secs, spécialement pour les haricots rouges, une fois que la cuisson a commencé, il ne faut pas l´interrompre sous aucun prix.
Cela signifie que: tu ne peux pas rajouter de l´eau froide dans le récipient de cuisson, celà "couperait l´ébullition". Dans le cas de necessiter devoir le faire, chauffe l´eau nécessaire jusqu´à ébullition, dans une casserole à part, puis tu la rajoutes sur les légumes secs en cuisson.
Tu peux également faire la chose suivante: une fois que l´eau avec les haricots rouges a commencé à bouillir, tu disposes un couvercle sur la casserole, ou la marmite, et tu baisses le feu au minimum. La cuisson va continuer "frémissante", mais sans perdre de liquide. ...ou très peu. À toi de controler et vérifier de temps en temps.
Deux dernières choses: Le bicarbonate de soude est utilisé pour attendrir les légumes secs. Tu peux rajouter une cuillère à café dans l´eau de trempage. Celà est particulièrement valable pour les pois-chiches.
Avec les grandes chaleurs de l´été qui arrivent sous peu, il est possible que les légumes secs "fermentent" durant le trempage. Celà leur donnera un goût acide. Donc, le récipient de légumes secs en trempage: au réfrigérateur.
Si le trempage a lieu à température ambiante, il est guère conseillé plus de 8 heures de trempage. Dans le cas des haricots, tel comme te le disent les autres internautes, le réfrigérateur est conseillé.
P.S. j´oubliais... tu peux également faire cuire les haricots rouges dans du vin rouge, c´est selon. (il faut le faire bouillir et le refroidir, au préalable)
Bon appétit !